全球領(lǐng)先的工業(yè)自動化品牌——臺達(dá)電子多年來深耕于自動化產(chǎn)業(yè),面對眾多現(xiàn)場總線接口,提供各式各樣現(xiàn)場總線整體解決方案,提供客戶端更多元化及國際化的選擇,2010年初推出的C2000就是其中的代表產(chǎn)品,它提供多樣通訊網(wǎng)絡(luò)及現(xiàn)場總線模塊,擁有傳輸快速、應(yīng)用靈活、配線簡單、抗噪聲強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn),不愧為新一代超級驅(qū)動器。
C2000超級驅(qū)動器建置了大量的高速網(wǎng)絡(luò),除了RS-485以及標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議Modbus外,還植入了目前業(yè)界領(lǐng)先的高速運(yùn)動通訊總線CANopen。為了滿足項目行業(yè)及整廠監(jiān)控的需求,臺達(dá)電子還加強(qiáng)開發(fā)了先進(jìn)高速以太網(wǎng)絡(luò)EtherNet/IP、Modbus TCP,以提供虛擬通訊端口及自動搜尋功能進(jìn)行遠(yuǎn)距離監(jiān)控。在現(xiàn)場設(shè)備端的分布式I/O及驅(qū)動單元控制上,需要強(qiáng)大的實時且大量通訊系統(tǒng)與自動化系統(tǒng)進(jìn)行通訊,C2000也提供了Profibus、DeviceNet國際標(biāo)準(zhǔn)通訊模塊。
在眾多的工業(yè)通訊網(wǎng)絡(luò)模塊中,最引人注意的要數(shù)CANopen總線,它改變了以往變頻器只能純粹扮演驅(qū)動角色的歷史。通過內(nèi)建的PLC功能,C2000變頻器可支持CANOpen主站通訊功能,當(dāng)客戶有控制兩臺以上變頻器的應(yīng)用時,只需用一臺C2000作為主站,就可以實現(xiàn)最多同步控制八臺C2000 或ASDA-A2的應(yīng)用。除了多軸同步控制的應(yīng)用,還可以利用分布式IO(REMOTE IO)的方式,來控制從站的IO接點(diǎn),來彌補(bǔ)客戶IO 點(diǎn)數(shù)不足的需求。C2000內(nèi)建的CANOpen是符合標(biāo)準(zhǔn)DS402規(guī)范,針對運(yùn)動控制的應(yīng)用相關(guān)的命令直接對應(yīng)到相關(guān)的緩存器位置,客戶只要把速度命令、轉(zhuǎn)矩命令以及位置命令放到PLC程序中相對應(yīng)的緩存器位置,即可達(dá)成運(yùn)動控制的應(yīng)用。
相對于傳統(tǒng)的Modbus,CANopen還有很多自己的優(yōu)點(diǎn),通訊信號的可靠性高,錯誤機(jī)率非常低,采用的CRC檢驗方式比Modbus強(qiáng)??;快速的傳輸速率,CANOpen可到達(dá)1Mbps,Modbus只有115.2Kbps;抗噪聲能力較強(qiáng),CAN的標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議有硬件的線材規(guī)范,Modbus沒有具體的線材規(guī)范,因此抗噪聲能力較弱。
對制造業(yè)而言,導(dǎo)入工業(yè)網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)提升制造優(yōu)勢,同時讓信息流能夠暢行無阻,提供更多制造所需信息——尤其在目前自動化環(huán)境的應(yīng)用上,如何讓所有設(shè)備搜集到各類資料,并在最短時間內(nèi)予以整合,更是設(shè)備制造業(yè)的自動化發(fā)展趨勢。臺達(dá)電子推出擁有豐富工業(yè)通訊網(wǎng)路模塊的C2000,讓設(shè)備系統(tǒng)業(yè)者能在樓宇監(jiān)控、廠務(wù)監(jiān)控、比例連動控制、運(yùn)動控制的應(yīng)用上,可以針對各種不同的通訊協(xié)議要求,從容對應(yīng)。(來源:中國工控網(wǎng))
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