現(xiàn)代工業(yè)的多次變革,是世界格局變化和社會(huì)進(jìn)步背后的重要驅(qū)動(dòng)力。伴隨著工業(yè)技術(shù)和信息技術(shù)的進(jìn)步,工業(yè)4.0時(shí)代對(duì)智慧工廠的愿景終將照進(jìn)現(xiàn)實(shí)。
從1.0 到 4.0,工業(yè)的前世今生
2011年的漢諾威工業(yè)博覽會(huì)上,德國率先提出了工業(yè)4.0的概念,就此拉開了下一代工業(yè)升級(jí)的大幕。如何利用機(jī)器人、大數(shù)據(jù)、人工智能等先進(jìn)技術(shù),帶動(dòng)工業(yè)升級(jí),成了各國關(guān)注的焦點(diǎn)。
在工業(yè)4.0的愿景中里,包含了我們對(duì)未來工廠的眾多期待:能預(yù)先檢測(cè)故障,主動(dòng)維修的機(jī)器;無需工人操作,在高危環(huán)境中完成任務(wù)的重型機(jī)械;能識(shí)別物料、自主協(xié)作的機(jī)器人……這些有望在未來,成為智慧工廠中的現(xiàn)實(shí)。
工業(yè)4.0到底是什么?智慧工廠和工業(yè)4.0的關(guān)系是怎樣的?如果想要看懂這些概念,我們首先需要理解此前的幾次工業(yè)革命對(duì)行業(yè)帶來了怎樣的變化。
回顧歷史,工業(yè)歷經(jīng)了三次重大的變革:
?機(jī)械化:以蒸汽機(jī)發(fā)明為代表,機(jī)械逐步取代人力勞動(dòng)。工廠也逐漸取代了傳統(tǒng)的手工作坊,成為新的制造模式。
?電氣化:發(fā)電機(jī)和內(nèi)燃機(jī)的出現(xiàn),推動(dòng)工業(yè)進(jìn)入電氣時(shí)代。流水線系統(tǒng)的發(fā)明,讓大規(guī)模生產(chǎn)模式開始普及,使得汽車、冰箱等產(chǎn)品走進(jìn)普通人的生活中。
?數(shù)字化:電子技術(shù)和IT技術(shù)的發(fā)展浪潮下,催生了RTU、PLC等現(xiàn)代工業(yè)設(shè)備。使得工業(yè)流程更加自動(dòng)化、數(shù)字化。
工業(yè)4.0的目標(biāo)是,將前兩次工業(yè)革命中發(fā)展完善的“工業(yè)系統(tǒng)”和第三次工業(yè)革命中出現(xiàn)的“信息系統(tǒng)”融合,通過數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的方式,推動(dòng)工業(yè)效率和產(chǎn)能的進(jìn)一步提升。
智慧工廠的多層架構(gòu)
近年來,“智慧工廠”和“工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)”等概念受到了更廣泛的關(guān)注。工業(yè)4.0中描述的眾多應(yīng)用,包括預(yù)測(cè)性維護(hù)、柔性生產(chǎn)、全球協(xié)同設(shè)計(jì)等等,也逐漸的傳播開來。
為了更好的理解這些工業(yè)應(yīng)用的潛在商業(yè)價(jià)值和實(shí)施難度,我們需要首先對(duì)工廠的環(huán)境和架構(gòu)有更清晰的認(rèn)識(shí)。從工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的角度來分析,工廠可以簡(jiǎn)單分為以下幾個(gè)層次:
來源:工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)白皮書 (2017)
邊緣層
邊緣層是整套工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)架構(gòu)中,最接近工廠現(xiàn)場(chǎng)的層面。邊緣層代表的是位于生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的物理層,這其中包括了數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人等制造設(shè)備;傳感器、可編程控制器(PLC)等感知和工控設(shè)備;以及物料、人員等生產(chǎn)過程中不可或缺的元素。
邊緣層的眾多設(shè)備,是工業(yè)數(shù)據(jù)的源頭。在理想情況下,設(shè)備和傳感器收集到的海量實(shí)時(shí)數(shù)據(jù),可以幫助企業(yè)實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)工藝、物流、故障維修等多方面的提升。
但在現(xiàn)實(shí)中,中國大多數(shù)工廠的數(shù)字化水平十分有限。工廠的老舊設(shè)備并不具備全面的數(shù)據(jù)采集能力,也缺乏支持?jǐn)?shù)據(jù)互聯(lián)互通的通信模組。這對(duì)需要數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的眾多應(yīng)用,帶來了較大的挑戰(zhàn)。
如何通過加裝傳感器和物聯(lián)網(wǎng)通信模組的手段,對(duì)現(xiàn)有工廠進(jìn)行改造,是工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)發(fā)展中的重要環(huán)節(jié)。
網(wǎng)絡(luò)層
在工廠環(huán)境中,眾多設(shè)備之間的互通互聯(lián)往往是通過有線(工廠以太網(wǎng))和無線(LoRA、NB-IOT、4G / 5G等)手段實(shí)現(xiàn)的。
工廠中的各種應(yīng)用場(chǎng)景,對(duì)數(shù)據(jù)傳輸?shù)乃俣?、時(shí)延和可靠度等方面提出了不同需求;比如工業(yè)AR (高帶寬,低時(shí)延)和機(jī)器控制(高可靠性、低時(shí)延)等等。為了滿足這些多元化的通信需求,工廠需要結(jié)合多種通信手段。
來源:5G Americas
上面所描述的數(shù)據(jù)互通互聯(lián),更多是對(duì)于OT網(wǎng)絡(luò)的升級(jí)改造。智慧工廠應(yīng)用的實(shí)施,更需要打通工廠OT和IT網(wǎng)絡(luò)間的間隔,實(shí)現(xiàn)工廠中調(diào)度 - 生產(chǎn) - 維修等多環(huán)節(jié)的整體調(diào)控。
平臺(tái)層 & 應(yīng)用層
工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái) (PaaS)是智慧工廠的核心。PaaS 平臺(tái)集成了工廠設(shè)備連接、計(jì)算資源調(diào)度等諸多功能。為搭建眾多工業(yè)APP的開發(fā)提供了有效的支撐。
在工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的平臺(tái)上,垂直行業(yè)企業(yè)可以將自己對(duì)制造流程、工業(yè)機(jī)理的深入理解,總結(jié)開發(fā)成模塊化的應(yīng)用,以服務(wù)不同細(xì)分行業(yè)的獨(dú)特需求(刀具管理、產(chǎn)品缺陷檢測(cè)、能耗管理等)。工業(yè)應(yīng)用的開發(fā)者可以通過知識(shí) & 技術(shù)輸出的方式,即拓寬了自身盈利的模式,也間接推動(dòng)了行業(yè)升級(jí)的步伐。
工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)能夠創(chuàng)造的潛在價(jià)值是不容忽視的。但我們更需要意識(shí)到,對(duì)工廠自動(dòng)化 & 數(shù)字化改造,是實(shí)現(xiàn)眾多先進(jìn)工業(yè)應(yīng)用的基本條件。這對(duì)中小型工廠主來說,或許不是最具吸引力的建議。改造所需的前期投入和難以量化的潛在回報(bào),難以說服眾多工廠進(jìn)行大刀闊斧的改革。這對(duì)工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)體系在行業(yè)中的推廣,帶來了一定的挑戰(zhàn)。
下文里,我們將簡(jiǎn)單介紹智慧工廠中幾個(gè)應(yīng)用場(chǎng)景,希望能幫助大家對(duì)智慧工廠帶來的潛在價(jià)值有更清晰的認(rèn)知。
設(shè)備維護(hù)對(duì)工業(yè)的重要性
在實(shí)際工業(yè)環(huán)境中,設(shè)備故障的發(fā)生遠(yuǎn)比我們想像的更加難以預(yù)料。
在現(xiàn)代的工業(yè)體系中,生產(chǎn)線上的設(shè)備緊密協(xié)作。單個(gè)設(shè)備的突發(fā)故障,可能會(huì)導(dǎo)致整條生產(chǎn)線暫停運(yùn)行。產(chǎn)線停機(jī)帶來的經(jīng)濟(jì)損失是巨大的。
以汽車行業(yè)為例,停產(chǎn)的每分鐘的經(jīng)濟(jì)損失即可達(dá)到上萬美金。同時(shí),設(shè)備故障帶來的潛在安全隱患,也是工廠關(guān)注的重點(diǎn)。
因此,對(duì)工業(yè)設(shè)備的有效維護(hù),是保證工廠穩(wěn)定運(yùn)行的基礎(chǔ) 。傳統(tǒng)的維修方式,主要包括在設(shè)備故障之后進(jìn)行的被動(dòng)型維修,以及固定周期的預(yù)防性維修。
被動(dòng)型維護(hù),代表只有在設(shè)備出現(xiàn)故障后才會(huì)維護(hù)。這個(gè)模式的優(yōu)勢(shì)是實(shí)現(xiàn)了設(shè)備壽命的最大化;但同時(shí),設(shè)備故障前的準(zhǔn)確度極大降低。設(shè)備故障的不確定性,也會(huì)導(dǎo)致工廠長期處于“救火”狀態(tài),變相增加了維護(hù)成本。
預(yù)防性維護(hù)是指對(duì)設(shè)備進(jìn)行周期性的檢查和保養(yǎng)。預(yù)防性維護(hù)能夠有效的降低突發(fā)故障的幾率,但也提高了設(shè)備維護(hù)的成本。這對(duì)低利潤高成本的傳統(tǒng)工業(yè)來說,會(huì)帶來較大負(fù)擔(dān)。
預(yù)測(cè)性維護(hù)的概念其實(shí)很容易理解:如果工廠能夠有效的預(yù)測(cè)出設(shè)備將在何時(shí)出現(xiàn)故障,就可以提前安排對(duì)設(shè)備的檢修和替換,有效減少故障帶來的損失。
上圖清晰的展示三種不同維護(hù)模式的區(qū)別
數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng),防患于未然
預(yù)測(cè)性維護(hù)的概念本身,早在上世紀(jì)90年代已被提出。由于當(dāng)時(shí)傳感技術(shù)和計(jì)算能力的局限,無法被廣泛的應(yīng)用到工業(yè)場(chǎng)景中。在傳感設(shè)備種類逐漸豐富、通信和計(jì)算能力日漸成熟的當(dāng)今,預(yù)測(cè)性維護(hù)的實(shí)用價(jià)值正逐漸被更多的行業(yè)所接受。
預(yù)測(cè)性維護(hù)的核心,是構(gòu)建一套可以有效判斷設(shè)備運(yùn)行狀況的數(shù)據(jù)模型,對(duì)不同種類的故障進(jìn)行有效的預(yù)判。在構(gòu)建預(yù)測(cè)模型的過程中,需要大量真實(shí)數(shù)據(jù)的支持。這包括傳感設(shè)備采集的實(shí)際運(yùn)行數(shù)據(jù)以及故障案例的歷史數(shù)據(jù)。
我們需要意識(shí)到,工業(yè)設(shè)備歷經(jīng)了數(shù)十年的打磨迭代,設(shè)備損壞的概率遠(yuǎn)低于設(shè)備正常的概率。如果預(yù)測(cè)性維護(hù)的模型無法準(zhǔn)確預(yù)測(cè)故障,產(chǎn)生了大量無效的警告消息,反而會(huì)對(duì)工廠增加額外的維護(hù)負(fù)擔(dān)。
預(yù)測(cè)性維護(hù)的實(shí)施,對(duì)工廠的數(shù)據(jù)采集、互聯(lián)互通有較高的要求。針對(duì)收集的多種傳感數(shù)據(jù)進(jìn)行分析、建模,也是傳統(tǒng)工業(yè)所欠缺的技能。這也是未來工業(yè)升級(jí)需要克服的挑戰(zhàn)。
預(yù)測(cè)性維護(hù)——說起來容易,做起來難
來源:NASA
預(yù)測(cè)性維護(hù)在行業(yè)中的應(yīng)用
預(yù)測(cè)性維護(hù)的概念并非紙上談兵。垂直領(lǐng)域的龍頭企業(yè)們,已經(jīng)將預(yù)測(cè)性維護(hù)應(yīng)用到了實(shí)際運(yùn)營中。
航空行業(yè)是預(yù)測(cè)性維護(hù)最早獲得實(shí)際應(yīng)用的行業(yè)之一。作為現(xiàn)代工業(yè)制造的重要成就之一,飛機(jī)的制造流程極為復(fù)雜,需要對(duì)上百萬個(gè)零件完成組裝調(diào)試。因此,對(duì)飛機(jī)的合理檢修,也需要具有專業(yè)的維修服務(wù)供應(yīng)商提供服務(wù)。
新一代的飛機(jī)上,配備了大量數(shù)字化設(shè)備,能夠采集在飛行過程中產(chǎn)生的大量設(shè)備信息。如何充分利用新一代飛機(jī)所產(chǎn)生的大量數(shù)據(jù),讓這些數(shù)據(jù)帶來更高的運(yùn)營效率,是航空公司和航空運(yùn)維公司關(guān)注的重要課題。
飛機(jī)制造商(OEM)在飛機(jī)維護(hù)領(lǐng)域占據(jù)著領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)。他們對(duì)于飛機(jī)各組件的工作原理和潛在出現(xiàn)故障的原因,有著先天的優(yōu)勢(shì)。
以波音為例,公司的Airplane Health Management (AHM)系統(tǒng)目前已為全球超過2000架飛機(jī)提供服務(wù)。通過在飛機(jī)上部署的大量傳感設(shè)備,波音可以實(shí)時(shí)檢測(cè)飛機(jī)出現(xiàn)的故障和潛在隱患,幫助航空公司預(yù)先安排檢修和零部件更換等事項(xiàng)。通過數(shù)字化的手段,波音將飛機(jī)的平均運(yùn)營時(shí)長提高了35%,為航空公司帶來了效率和營收上的提升。作為能源行業(yè)的巨頭之一,雪佛龍(Chevron)也在預(yù)測(cè)性維護(hù)上做出了積極地嘗試。
2017年,公司宣布與微軟和傳感器制造商艾默生展開合作,通過數(shù)字化的手段幫助自身實(shí)現(xiàn)數(shù)字化的改造。公司預(yù)計(jì)在2024年前,實(shí)現(xiàn)對(duì)公司在100多個(gè)國家的工廠的數(shù)字化改造。
其中的典型應(yīng)用,就是對(duì)工廠中換熱器的預(yù)測(cè)性維護(hù)。雪佛龍?jiān)谌虻墓S中擁有超過5000個(gè)換熱器,是石油生產(chǎn)過程中的重要設(shè)備之一。
來源:Microsoft Azure 2018
在雪佛龍工廠內(nèi)的換熱器上,僅裝有兩個(gè)溫度傳感器,可以對(duì)冷卻劑和原油的溫度進(jìn)行測(cè)量,但難以對(duì)換熱器的使用實(shí)現(xiàn)全周期的監(jiān)控。通過在設(shè)備上加裝額外的傳感設(shè)備,工廠實(shí)現(xiàn)了這一目標(biāo)。依靠大量設(shè)備數(shù)據(jù)的支持,雪佛龍的維修團(tuán)隊(duì)可以更好的監(jiān)控設(shè)備工作狀態(tài),并有效判斷設(shè)備是否需要替換和維護(hù)。
新時(shí)代的新制造
在傳統(tǒng)制造業(yè)中,我們所熟知的流水線體系屬于剛性生產(chǎn)。通過對(duì)生產(chǎn)設(shè)備和制造流程的高度標(biāo)準(zhǔn)化,流水線系統(tǒng)可以在保持質(zhì)量的同時(shí),實(shí)現(xiàn)對(duì)單一產(chǎn)品的大批量生產(chǎn)。
伴隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,市場(chǎng)已經(jīng)逐漸從賣方市場(chǎng)轉(zhuǎn)向由消費(fèi)者主導(dǎo)。消費(fèi)者對(duì)于產(chǎn)品定制化的要求更加多樣化。按需生產(chǎn),這對(duì)傳統(tǒng)的大批量生產(chǎn)模式帶來了挑戰(zhàn)。
柔性生產(chǎn),與剛性生產(chǎn)相對(duì)應(yīng),是為了滿足定制化需求而產(chǎn)生的新型制造模式。其中的柔性可以體現(xiàn)在制造場(chǎng)景中的不同方面,其中包括:
?加工柔性化:根據(jù)多元化的產(chǎn)品要求,靈活的采用不同的制造工藝和手段進(jìn)行加工。
?物料柔性化:和現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)設(shè)備協(xié)同,根據(jù)不同的制造需求,提前安排原材料的調(diào)配和運(yùn)送。
?排產(chǎn)柔性化: 在物理層面的協(xié)同之外,柔性生產(chǎn)的生產(chǎn)執(zhí)行系統(tǒng)(MES)需要整合大量訂單信息,制定最合適的生產(chǎn)方案,實(shí)現(xiàn)制造資源的最優(yōu)分配。
柔性生產(chǎn)對(duì)離散型制造業(yè)帶來的變革
產(chǎn)品同質(zhì)化,競(jìng)爭(zhēng)激烈是眾多離散型工業(yè)面臨的普遍挑戰(zhàn)。以服裝和家電行業(yè)為例,消費(fèi)者是否買單,是決定一款產(chǎn)品成敗的關(guān)鍵。在傳統(tǒng)的大規(guī)模制造模式下,廠家依靠大量市場(chǎng)調(diào)研和歷史經(jīng)驗(yàn)來主導(dǎo)產(chǎn)品的開發(fā)設(shè)計(jì)。希望最終生產(chǎn)出來的產(chǎn)品,能夠符合當(dāng)前消費(fèi)者的喜好。
這種模式的弊端顯而易見:企業(yè)在承擔(dān)了大量前期調(diào)研、開發(fā)成本之外,還需要面臨對(duì)市場(chǎng)判斷錯(cuò)誤帶來的產(chǎn)品滯銷等風(fēng)險(xiǎn)。這對(duì)眾多制造企業(yè)的盈利和可持續(xù)發(fā)展能力帶來了阻礙。
通過柔性生產(chǎn),制造企業(yè)可以對(duì)用戶的定制化需求實(shí)現(xiàn)即時(shí)的反饋,促使傳統(tǒng)的大規(guī)模制造模式轉(zhuǎn)向消費(fèi)者參與其中的C2M模式。
在中國的家電企業(yè)中,海爾已經(jīng)在眾多工廠中實(shí)現(xiàn)了柔性生產(chǎn)。用戶可以通過海爾的官網(wǎng),對(duì)自己想要訂購的冰箱、空調(diào)進(jìn)行定制化。海爾的柔性制造平臺(tái),將會(huì)根據(jù)用戶的需求,合理安排工廠內(nèi)的物料配送以及組裝工作,確保定制產(chǎn)品能在合理的時(shí)間內(nèi)完成組裝。
服裝業(yè)對(duì)柔性生產(chǎn)的需求同樣緊迫。伴隨著人力成本的上漲,廠商的大批量訂單已經(jīng)逐漸轉(zhuǎn)移到了成本更低的東南亞市場(chǎng)。只有實(shí)現(xiàn)柔性的生產(chǎn)模式,服裝廠商才能更好地抓住剩余的“多種類小批量”的訂單市場(chǎng)。這意味著,傳統(tǒng)的服裝制造商要對(duì)自身的采購、生產(chǎn)和物流等環(huán)節(jié)進(jìn)行深度的改造。
通過柔性生產(chǎn),制造廠商可以對(duì)用戶的需求有更清晰的認(rèn)知,按需生產(chǎn)用戶想要的定制化產(chǎn)品。這樣創(chuàng)新的模式有效節(jié)省了前期研發(fā)成本,也減少了存貨積壓的潛在風(fēng)險(xiǎn)。
我們距離智慧工廠還有多遠(yuǎn)?
智慧工廠的發(fā)展,需要建立在工廠實(shí)現(xiàn)信息化、自動(dòng)化的基礎(chǔ)上。只有在工廠內(nèi)數(shù)據(jù)互通和對(duì)設(shè)備的精準(zhǔn)控制后,才有可能將智慧工廠的應(yīng)用付諸實(shí)施。
中國傳統(tǒng)工業(yè)規(guī)模龐大。但整體信息化、自動(dòng)化水平仍落后于德美等制造業(yè)強(qiáng)國。多數(shù)企業(yè)仍處于從工業(yè)2.0-3.0轉(zhuǎn)型的階段,距離智慧工廠的要求仍有較大的差距。
伴隨著5G、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的成熟,中國工業(yè)有望完成對(duì)現(xiàn)有的工廠網(wǎng)絡(luò)改造,實(shí)現(xiàn)廠內(nèi)數(shù)據(jù)的互聯(lián)互通。此外,自動(dòng)化設(shè)備和工控系統(tǒng)的普及,也會(huì)加強(qiáng)工廠對(duì)生產(chǎn)制造流程的控制維度和精度。
我們期待在不久的將來,共同迎接智慧工廠的來臨。
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