此前,不少工業(yè)機器人已經(jīng)深度參與了汽車制造,但是汽車總裝線上的很多工作,如貼車標(biāo)、安裝內(nèi)飾、裝配、質(zhì)檢等工作,工業(yè)機器人很難替代人類完成。而人形機器人由于能夠模擬人類的動作和姿態(tài),因此不少車廠認為人形機器人是汽車制造下一波自動化的關(guān)鍵因素。
車廠入局人形機器人優(yōu)勢頗多。首先,車端降本經(jīng)驗有望復(fù)用于人形機器,目前人形機器人的價格遠超大眾消費承受能力,導(dǎo)致需求端難以打開,但比亞迪、特斯拉等車企在車端具備強大降本能力。其次,車端和人形機器人的部分零部件具一定技術(shù)相通性,例如視覺、絲杠、激光雷達等產(chǎn)品供應(yīng)鏈重合度較高, 汽車領(lǐng)域有產(chǎn)品和技術(shù)儲備的玩家有望實現(xiàn)車端向人形機器人產(chǎn)業(yè)的延伸有望進行復(fù)用,推動人形機器人的產(chǎn)業(yè)化降本。
目前,全球已經(jīng)有數(shù)十家車企宣布布局人形機器人。隨著人形機器人技術(shù)端加速演進,產(chǎn)業(yè)趨勢不斷強化,未來市場遠期空間將持續(xù)打開。本文盤點了國內(nèi)幾家切入人形機器人的車企。
(1)比亞迪
據(jù)12月15日比亞迪招聘官微消息,比亞迪將面向2025屆全球高校碩士、博士畢業(yè)生招聘具身智能研究團隊。此前機器人大講堂獨家消息,12月1日比亞迪第15事業(yè)部曾考察了北京具身智能機器人創(chuàng)新中心、星動紀元、加速進化三家人形機器人企業(yè),表現(xiàn)出對于該行業(yè)領(lǐng)域極高的關(guān)注度。
據(jù)悉,比亞迪的具身智能研究團隊其實早于2022年成立,通過深入挖掘公司規(guī)?;膽?yīng)用場景需求,展開各類機器人本體及系統(tǒng)的定制開發(fā),不斷增強機器人感知與決策能力,推進具身智能在工業(yè)領(lǐng)域的落地應(yīng)用,
比亞迪對機器人行業(yè)一直有著關(guān)注度。最初比亞迪主要以投資機器人企業(yè)的形式,布局人形機器人市場,主要是財務(wù)投資,考慮進行生態(tài)鏈合作。在2023年8月,比亞迪入股智元機器人,也就是稚暉君的智元機器人所屬公司。比亞迪當(dāng)時的認繳出資額為191.497萬,持股比例達到3.76%。雖然智元只是一家成立于2023年2月的公司,但當(dāng)時估值已經(jīng)70多億元,這筆財務(wù)投資對于雙方完全可以說都是互利互惠。
近日,比亞迪投資的智元機器人還已經(jīng)宣布人形機器人量產(chǎn),工廠年度規(guī)劃生產(chǎn)超 900臺人形機器人。智元機器人軟件、硬件、大腦、小腦、云系統(tǒng)等全棧自研,產(chǎn)品在上海臨港建廠投產(chǎn),一年半的時間,做出兩代人形機器人,產(chǎn)品既注重工業(yè)場景,也布局商業(yè)應(yīng)用。
如今,比亞迪選擇押注“人形機器人”賽道,是為了在科技創(chuàng)新領(lǐng)域中尋求新的增長點,進一步鞏固其在新能源汽車領(lǐng)域的競爭優(yōu)勢。2023年底比亞迪董事長王傳福曾表示,對比亞迪而言,最艱難的時期已經(jīng)過去,目前已迎來戰(zhàn)略機遇期。因此,比亞迪自研人形機器人其實并不讓人意外。
除了自研,比亞迪也在積累人形機器人應(yīng)用場景。2024年11月5日,在比亞迪長沙工廠中,優(yōu)必選全棧式無人物流解決方案首次將人形機器人與無人車協(xié)同作業(yè)應(yīng)用,人形機器人與L4級無人物流車、無人叉車、工業(yè)移動機器人和智能制造管理系統(tǒng)協(xié)同作業(yè),展現(xiàn)出比亞迪對人形機器人的擁抱,從中也可以間接看出比亞迪工廠的高自動化率。(2)廣汽集團
12月8日由廣汽集團自主研發(fā)的第二代具身智能機器人亮相引發(fā)廣泛關(guān)注。目前,廣汽機器人研發(fā)已進入第三代,全新人形機器人將于今年底正式對外發(fā)布,有望成為汽車產(chǎn)業(yè)、人工智能產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展的重要方向之一。
廣汽研究院前瞻技術(shù)部部長劉巨江介紹,作為廣汽集團發(fā)展戰(zhàn)略中的一環(huán),廣汽研究院早在2022年初就涉足具身智能機器人的研發(fā)。廣汽集團啟動具身智能機器人研發(fā)以來,重點依托智能網(wǎng)聯(lián)新能源汽車成熟的產(chǎn)業(yè)鏈,通過共用車端芯片、激光雷達等零部件來分攤研發(fā)成本,并以車規(guī)級標(biāo)準定制開發(fā),在性能提升的同時確保高端品質(zhì)。
廣汽具身智能機器人采用可變輪足移動結(jié)構(gòu),具備全地形通行能力,可自由切換兩輪足或四輪足模式;搭載具有視覺、觸覺系統(tǒng)的靈巧手,具備力反饋功能,能夠完成多場景服務(wù)。機器人引入人工智能大模型,可實現(xiàn)遠程操控、本地控制和自主控制;使用純電驅(qū)動,續(xù)航超過6小時。廣汽具身智能機器人為解決靈巧手在實際使用過程中易損傷的問題,研發(fā)團隊還創(chuàng)造性地提出了“剛?cè)峤Y(jié)合”的結(jié)構(gòu),延長了靈巧手的使用壽命。除了產(chǎn)品研發(fā),廣汽集團還布局了智能機器人領(lǐng)域的生產(chǎn)、運營和應(yīng)用等環(huán)節(jié)。
(3)奇瑞汽車
今年 4 月,奇瑞汽車聯(lián)手 AI 公司 Aimoga 共同研發(fā)了人形機器人 Mornine,進軍人形機器人賽道。這一合作將奇瑞汽車的汽車制造技術(shù)與 Aimoga 的人工智能技術(shù)相結(jié)合,為人形機器人的發(fā)展帶來了新的可能性。Mornine是一臺具備先進人工智能的人形機器人,能夠準確地理解人類語言交互意圖,并將其轉(zhuǎn)化為具體的行動策略和語言輸出。
值得一提的是,與眾多汽車制造商將機器人主要應(yīng)用于汽車生產(chǎn)線以提高生產(chǎn)效率的常規(guī)做法不同,奇瑞為Mornine設(shè)定了一個全新的角色——門店導(dǎo)購。為此,奇瑞汽車與AI技術(shù)提供商Aimoga展開了深度合作,為Mornine雙足機器人量身定制了一套先進的大型語言模型(LLM)。這一合作不僅顯著提升了Mornine的語言理解和處理能力,更使其能夠精準捕捉并深刻理解顧客的語言交流內(nèi)容,從而進行高效、流暢的溝通與信息輸出。通過集成Aimoga的大型語言模型,Mornine能夠輕松應(yīng)對復(fù)雜的對話場景,無論是解答顧客關(guān)于車型配置、性能參數(shù)的詳細詢問,還是提供個性化的購車建議,都能游刃有余。
(4)小米
小米兩年前發(fā)布了人形機器人 CyberOne,身高 177CM、體重 52KG,是一款全尺寸人形仿生機器人。CyberOne背后的智能、機械能力,全部由小米機器人實驗室全棧自研完成,CyberOne支持多大21個自由度,并能實現(xiàn)各自由度0.5ms級別的實時響應(yīng),可充分模擬人的各項動作。小米自研了一枚重量僅為500g,額定輸出扭矩高達30n·m的高效電機,保證上肢靈活性。CyberOne髖關(guān)節(jié)主要電機瞬時峰值扭矩可達300n·m,配合自研的人形雙足控制算法,行走姿態(tài)更加平穩(wěn)。同時CyberOne支持單手握持1.5KG重物、反向拖動上肢復(fù)現(xiàn)運動等功能??傮w而言CyberOne是一個小腦發(fā)達、運動能力超強的人形機器人。
2023年,小米將人形機器人業(yè)務(wù)剝離,成立“北京小米機器人技術(shù)有限公司”,并獲得亦莊國投的戰(zhàn)略投資。2024年6月4日,北京小米機器人技術(shù)有限公司喬遷至北京亦莊小米汽車工廠。當(dāng)時在喬遷儀式上,小米團隊宣布,目前正推進旗下人形機器CyberOne“鐵大”在自家制造產(chǎn)線上的分階段落地,也預(yù)示著小米人形機器人CyberOne“鐵大”正式轉(zhuǎn)向特斯拉機器人“Optimus”的工業(yè)制造路線。
除了自己制造人形機器人,在投資具身智能機器人公司方面,小米還投資了北京小雨智造科技有限公司,專注于開發(fā)適用于工業(yè)領(lǐng)域的大模型機器人技術(shù),旨在打造能夠適應(yīng)各種任務(wù)的“通用大腦”。此外,雷軍旗下順為資本還參與了人形機器人公司宇樹科技的A輪與B+輪融資。據(jù)統(tǒng)計,2015年至今,小米系在機器人領(lǐng)域共計投資了至少47家企業(yè),總金額超150億元,涵蓋機器人及自動化、高端裝備、核心器件等多個產(chǎn)業(yè)鏈環(huán)節(jié),涉及智能制造、仿生機器人、服務(wù)機器人等多個細分領(lǐng)域。
(5)賽力斯
賽力斯積極布局人形機器人領(lǐng)域,與重慶市財政局控股公司合資成立了重慶賽力斯鳳凰智創(chuàng)科技有限公司。該公司注冊成立于 2023 年 12 月 29 日,注冊資本約為 12.2 億元。近期,賽力斯在公開平臺發(fā)布了和具身智能、人形機器人相關(guān)的招聘信息,并且在今年 9 月 14 日申請注冊了 ROBOREX 商標(biāo),10 月 12 日拿到了受理通知書。據(jù)相關(guān)券商信息,目前鳳凰智創(chuàng)相關(guān)機器人研發(fā)人員在 200 人左右,若進展順利,人形機器人明年年底有望量產(chǎn)。
在不久前,重慶政府發(fā)布了《重慶市“機器人+”應(yīng)用行動計劃(2024—2027年)》,明確提出到2027年,重慶市將創(chuàng)建一批“機器人+”應(yīng)用場景,并重點發(fā)展一批中高端機器人。在重慶的賽力斯有望近水樓臺先得月。目前,鳳凰創(chuàng)智注冊資本為12.22億,目前有四個股東,分別是國有全資的重慶科學(xué)城投資控股有限公司(40.9082%)、成都賽力斯科技有限公司(40.7445%)、重慶賽力斯企業(yè)管理咨詢合伙企業(yè)(有限合伙)(10.00020%)、重慶賽力斯新能源汽車設(shè)計院有限公司(8.3453%)。從股權(quán)穿透來看,鳳凰創(chuàng)智其實就兩個股東:賽力斯和重慶國資,這或許意味著賽力斯的人形機器人路會走得非常順暢。
(6)小鵬
11月6日,小鵬汽車在廣州正式發(fā)布了其自主研發(fā)的全新AI人形機器人Iron。Iron機器人以真人1:1的比例打造,身高達到178厘米,體重70公斤。在身體構(gòu)造上,它擁有62個全身主動自由度和15個手部可動自由度,這使得Iron在動作執(zhí)行和物體操作上具有較高的靈活性和精確度。
Iron的“大腦”采用了小鵬汽車自研的圖靈AI芯片,這顆芯片擁有高達3000T的算力,為機器人提供了強大的數(shù)據(jù)處理和學(xué)習(xí)能力,使其能夠像人一樣進行思考、記憶,并自主控制手腳活動。此外,Iron還融合了小鵬汽車在智能駕駛領(lǐng)域的技術(shù)積累,特別是其鷹眼視覺系統(tǒng),實現(xiàn)了720°無死角的環(huán)境感知能力。結(jié)合端到端大模型和強化學(xué)習(xí)算法,Iron在行走和避障方面展現(xiàn)出了類似汽車駕駛的精準與穩(wěn)健。目前,Iron機器人已在小鵬汽車的廣州工廠投入實訓(xùn),主要參與小鵬P7+車型的生產(chǎn)流程。小鵬Iron未來將會聚焦在工廠和門店等場景。
(7)上汽集團
上汽集團以投資機器人企業(yè)的形式布局人形機器人。今年3月,上汽創(chuàng)投參與人形機器人本體企業(yè)智元機器人的A3輪戰(zhàn)略融資。除了上汽創(chuàng)投,上汽金控旗下私募股權(quán)投資機構(gòu)尚頎資本、恒旭資本也在加大對“投早、投小、投科技”的探索,積極布局新賽道。尚頎資本于今年7月參與通用機器人初創(chuàng)公司逐際動力LimX Dynamics A輪戰(zhàn)略融資,恒旭資本正在研究推進相關(guān)潛在標(biāo)的。
同時,上汽集團通過旗下全資子公司成立重慶賽創(chuàng)機器人科技有限公司,上汽集團希望借助機器人企業(yè)的技術(shù)和創(chuàng)新能力,為自身的汽車制造和服務(wù)領(lǐng)域帶來新的發(fā)展機遇。上汽集團表示,近年來,上汽產(chǎn)業(yè)金融投資加大對人工智能、集成電路等“硬核科技”的關(guān)注,挖掘出大量投資機會。作為人工智能的一個分支,人形機器人所孕育的投資機會,在投前階段就高度契合上汽產(chǎn)業(yè)金融投資的投資方向。
(8)長安汽車
11月15日,長安汽車也宣布了相關(guān)計劃。其認為人形機器人是真實世界中工程學(xué)的發(fā)展,在廣州車展首日的科技早茶會上,長安汽車告知公眾,“長安不僅要造機器人, 還要造飛行汽車,布局海陸空立體交通解決方案。在機器人領(lǐng)域,將開展類人機器人、汽車生態(tài)機器人等相關(guān)產(chǎn)業(yè)布局。”長安還拿出了具體規(guī)劃:5年內(nèi),投入超500億元,2026年前推出長安飛行汽車產(chǎn)品,2027年前發(fā)布人形機器人產(chǎn)品,加速向智能低碳出行科技公司轉(zhuǎn)型。
(9)東風(fēng)汽車
今年年初,東風(fēng)汽車提出了 “具身智能體” 概念,并發(fā)布汽車具身智能體架構(gòu),進軍人形機器人賽道。東風(fēng)汽車認為,在造型和結(jié)構(gòu)上,它的棱角更少,曲面更大,形態(tài)可變化。搭載自動駕駛技術(shù)后,能解放駕駛者的雙眼、雙手和雙腳。還能像人一樣,具備更強的情感能力和學(xué)習(xí)能力,交互體驗更自然。同時,它還是信息連接的終端,可連接城市的能源網(wǎng)、交通網(wǎng)、信息網(wǎng),還能集成智能駕駛、智慧座艙、智能平臺、智慧能源、智能制造,實現(xiàn)“五智一體”。
東風(fēng)汽車黨委常委、副總經(jīng)理尤崢介紹,東風(fēng)汽車將構(gòu)筑“八大科技引擎”,打造未來汽車這一“具身智能體”。為了讓它的思維更敏捷、更懂人,東風(fēng)汽車還將通過生態(tài)合作,持續(xù)推動產(chǎn)業(yè)鏈創(chuàng)新突破,已完成3款車規(guī)級芯片首次流片,填補了國內(nèi)空白。未來三年,東風(fēng)將加快國產(chǎn)高算力芯片應(yīng)用。
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