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工業(yè)機(jī)器人被譽(yù)為“制造業(yè)皇冠上的明珠”，是衡量一國(guó)科技創(chuàng)新和高端制造能力的重要標(biāo)志。黨的十八大以來，工業(yè)和信息化部相繼出臺(tái)《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃(2016-2020年)》《“十四五”機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》《“機(jī)器人+”應(yīng)用行動(dòng)實(shí)施方案》《工業(yè)機(jī)器人行業(yè)規(guī)范條件(2024版)》等政策文件，推動(dòng)我國(guó)工業(yè)機(jī)器人科技實(shí)力加快實(shí)現(xiàn)質(zhì)的飛躍。

知識(shí)產(chǎn)權(quán)“量”“質(zhì)”齊升 推動(dòng)工業(yè)機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展

在工業(yè)機(jī)器人發(fā)展過程中，知識(shí)產(chǎn)權(quán)對(duì)于新質(zhì)生產(chǎn)力的培育與壯大發(fā)揮著至關(guān)重要的作用。工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域知識(shí)產(chǎn)權(quán)的創(chuàng)造、運(yùn)用和保護(hù)能夠提升創(chuàng)新生產(chǎn)要素資源配置效率，加速調(diào)整新型產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)關(guān)系，為新質(zhì)生產(chǎn)力發(fā)展助航護(hù)航。

工業(yè)機(jī)器人知識(shí)產(chǎn)權(quán)“量”“質(zhì)”齊升為發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力提供不竭動(dòng)力。我國(guó)工業(yè)機(jī)器人從“跟跑”到“并跑”離不開知識(shí)產(chǎn)權(quán)創(chuàng)造和積累。2013年以前，發(fā)那科、安川電機(jī)、三星電子等企業(yè)工業(yè)機(jī)器人高價(jià)值專利申請(qǐng)占據(jù)全球主要地位，但從2013年起，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人高價(jià)值專利申請(qǐng)數(shù)增勢(shì)顯著，趕超美日韓德四大全球機(jī)器人主要國(guó)家，成為全球第一。截至目前我國(guó)工業(yè)機(jī)器人高價(jià)值專利數(shù)量達(dá)28316件，占全球的比重為54.86%。近10年我國(guó)在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域高價(jià)值專利成果持續(xù)有效輸出，實(shí)現(xiàn)了知識(shí)產(chǎn)權(quán)創(chuàng)新資源“量”的規(guī)模優(yōu)勢(shì)，為打造“工業(yè)利刃”、助推新質(zhì)生產(chǎn)力發(fā)展提供了持續(xù)驅(qū)動(dòng)力。

知識(shí)產(chǎn)權(quán)“質(zhì)”的提升支撐了我國(guó)工業(yè)機(jī)器人智能化生產(chǎn)能力持續(xù)提高，國(guó)產(chǎn)化率大大提升。我國(guó)國(guó)內(nèi)企業(yè)已基本掌握工業(yè)機(jī)器人的設(shè)計(jì)制造技術(shù)，并且在工業(yè)機(jī)器人精密傳動(dòng)技術(shù)、機(jī)器人高性能控制和驅(qū)動(dòng)技術(shù)、傳感技術(shù)等領(lǐng)域的研究也有所突破，國(guó)內(nèi)核心零部件技術(shù)持續(xù)取得“質(zhì)”的突破。這些自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)創(chuàng)新成果，進(jìn)一步提高了我國(guó)工業(yè)機(jī)器人的智能化生產(chǎn)能力和本土化發(fā)展能力。

工業(yè)機(jī)器人知識(shí)產(chǎn)權(quán)運(yùn)用促進(jìn)了新型產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)關(guān)系加速調(diào)整，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)力質(zhì)的躍升與突破。一方面，知識(shí)產(chǎn)權(quán)運(yùn)用撬動(dòng)工業(yè)機(jī)器人下游行業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)。從發(fā)那科、ABB、安川電機(jī)、庫(kù)卡全球工業(yè)機(jī)器人“四大家族”的專利申請(qǐng)趨勢(shì)看出，每一次技術(shù)產(chǎn)業(yè)化運(yùn)用的時(shí)間點(diǎn)都是專利申請(qǐng)的峰值，工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的產(chǎn)業(yè)化變革離不開知識(shí)產(chǎn)權(quán)成果的轉(zhuǎn)化運(yùn)用。工業(yè)機(jī)器人作為先進(jìn)生產(chǎn)力工具的代表，已覆蓋應(yīng)用到國(guó)民經(jīng)濟(jì)60個(gè)行業(yè)大類、168個(gè)行業(yè)中類，Delta、多關(guān)節(jié)和SCARA機(jī)器人更是廣泛應(yīng)用于電子、汽車、光伏等精密制造領(lǐng)域，撬動(dòng)了下游行業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)。另一方面，工業(yè)機(jī)器人作為新型生產(chǎn)工具推動(dòng)新型產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)關(guān)系調(diào)整。根據(jù)國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)的數(shù)據(jù)，中國(guó)的工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行存量在2022年突破了150萬臺(tái)，2022年的安裝量為29萬臺(tái)，占全球工業(yè)機(jī)器人安裝量的一半以上，如在鋰電行業(yè)工業(yè)機(jī)器人從制片到PACK線的全流程覆蓋率有望達(dá)65%。工業(yè)機(jī)器人推動(dòng)各產(chǎn)業(yè)實(shí)現(xiàn)高效協(xié)同，使產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)更合理更高級(jí)。

工業(yè)機(jī)器人知識(shí)產(chǎn)權(quán)防控體系創(chuàng)新為新質(zhì)生產(chǎn)力發(fā)展助航護(hù)航。一方面，我國(guó)知識(shí)產(chǎn)權(quán)風(fēng)險(xiǎn)防控組織體系更加健全完善。國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局批準(zhǔn)建立針對(duì)機(jī)器人及智能硬件產(chǎn)業(yè)的知識(shí)產(chǎn)權(quán)保護(hù)中心，如中國(guó)(常州)知識(shí)產(chǎn)權(quán)保護(hù)中心，推動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域知識(shí)產(chǎn)權(quán)授權(quán)維權(quán)等保護(hù)體系的建立;產(chǎn)學(xué)研合作以知識(shí)產(chǎn)權(quán)為紐帶組建工業(yè)機(jī)器人專利創(chuàng)新聯(lián)盟，發(fā)揮聯(lián)盟集體力量抵御風(fēng)險(xiǎn)，如哈特機(jī)器人研究院、埃夫特和安徽工程大學(xué)等12家單位組建的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)知識(shí)產(chǎn)權(quán)聯(lián)盟，通過知識(shí)產(chǎn)權(quán)資源整合和戰(zhàn)略運(yùn)用，推動(dòng)機(jī)器人行業(yè)良性競(jìng)爭(zhēng)發(fā)展。另一方面，企業(yè)形成全鏈條、體系化的海外知識(shí)產(chǎn)權(quán)糾紛防范應(yīng)對(duì)機(jī)制。發(fā)達(dá)國(guó)家或地區(qū)利用其產(chǎn)業(yè)機(jī)器人先發(fā)優(yōu)勢(shì)，利用專利貿(mào)易壁壘，限制我國(guó)企業(yè)參與國(guó)際市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)。2017年iRobot向美國(guó)國(guó)際貿(mào)易委員會(huì)提起“337調(diào)查”，指控包括深圳市銀星智能科技有限公司等在內(nèi)的3家中國(guó)企業(yè)侵犯其專利，銀星智能通過對(duì)外專利無效宣告方式積極應(yīng)訴，同時(shí)在國(guó)內(nèi)開拓“第二戰(zhàn)場(chǎng)”，對(duì)iRobot的專利訴訟進(jìn)行反擊。

面臨三大知識(shí)產(chǎn)權(quán)難題

工業(yè)機(jī)器人作為新質(zhì)生產(chǎn)力的“新勞動(dòng)工具”，成為推動(dòng)工業(yè)新質(zhì)生產(chǎn)力發(fā)展的“新引擎”，其中離不開其知識(shí)產(chǎn)權(quán)的創(chuàng)新發(fā)展。但同時(shí)也應(yīng)該看到，工業(yè)機(jī)器人知識(shí)產(chǎn)權(quán)創(chuàng)新發(fā)展中還面臨的一些問題，如高價(jià)值專利產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用推動(dòng)生產(chǎn)力全球化競(jìng)爭(zhēng)尚存差距，專利布局與產(chǎn)品出口缺乏協(xié)同、制約創(chuàng)新資源有效配置，關(guān)鍵零部件進(jìn)口依賴影響生產(chǎn)工具對(duì)生產(chǎn)力效能的提升等。

高價(jià)值專利產(chǎn)業(yè)化能力較弱，阻礙工業(yè)機(jī)器人專利優(yōu)勢(shì)向生產(chǎn)力和全球競(jìng)爭(zhēng)力轉(zhuǎn)化。我國(guó)工業(yè)機(jī)器人高價(jià)值專利數(shù)量居全球第一，高價(jià)值專利許可轉(zhuǎn)讓占比僅為14%，高價(jià)值專利相比普通專利而言有更高的市場(chǎng)、技術(shù)等優(yōu)勢(shì)，但14%的占比反映出高價(jià)值專利產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)化能力偏低的困境，高價(jià)值專利總量?jī)?yōu)勢(shì)并未有效推進(jìn)價(jià)值鏈攀升和市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。工業(yè)機(jī)器人高價(jià)值專利呈現(xiàn)專利數(shù)量多、申請(qǐng)人平均件數(shù)少的特點(diǎn)，集中度較低、有競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)的龍頭企業(yè)少，不利于實(shí)施轉(zhuǎn)化。相較于德國(guó)庫(kù)卡，日本安川電機(jī)、發(fā)那科，瑞士ABB全球機(jī)器人“四大家族”占全球市場(chǎng)份額達(dá)58%;愛普生、歐地希、川崎、松下等公司也分別在全球占有超過4%的市場(chǎng)份額;而國(guó)內(nèi)機(jī)器人企業(yè)在全球市占率不足10%，我國(guó)機(jī)器人企業(yè)缺乏品牌影響力和認(rèn)知度，很難打開國(guó)際市場(chǎng)。另外，我國(guó)很大一部分工業(yè)機(jī)器人高價(jià)值專利集中在高校院所，占我國(guó)總量的比重達(dá)38%，這些專利與實(shí)際應(yīng)用、產(chǎn)業(yè)需求存在脫節(jié)情況，且一些原創(chuàng)性成果到產(chǎn)品研發(fā)之間缺乏轉(zhuǎn)化的“橋梁”，大量研究成果束之高閣。

專利海外布局與產(chǎn)品出口缺乏協(xié)同，行業(yè)內(nèi)合作創(chuàng)新尚未形成良好生態(tài)，束縛工業(yè)機(jī)器人有效配置創(chuàng)新資源。專利海外布局為企業(yè)進(jìn)入海外市場(chǎng)保駕護(hù)航，推進(jìn)創(chuàng)新資源全球配置。國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)數(shù)據(jù)顯示，2023年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人出口量‌達(dá)到11.83萬臺(tái)，‌出口比重為27%左右。從專利海外布局來看，截至2023年年末，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人創(chuàng)新主體在美、歐、日、韓等國(guó)家和地區(qū)的高價(jià)值專利布局量為620件，占我國(guó)工業(yè)機(jī)器人高價(jià)值專利總量的比重僅為2.19%。發(fā)那科、安川電機(jī)對(duì)外布局高價(jià)值專利的比重為67.35%、55.38%，我國(guó)珠海格力電器、沈陽新松機(jī)器人等領(lǐng)頭羊企業(yè)國(guó)外布局占比僅為0.41%、0.74%，高價(jià)值專利海外布局嚴(yán)重不足。工業(yè)機(jī)器人海外高價(jià)值專利布局比例遠(yuǎn)低于出口產(chǎn)品比例，存在海外侵權(quán)糾紛等風(fēng)險(xiǎn)，束縛工業(yè)機(jī)器人全球創(chuàng)新資源的配置。另外，發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力需要在更大范圍、更高水平、更深層次上推進(jìn)新型開放合作生態(tài)。我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)學(xué)研合作多為國(guó)內(nèi)企業(yè)與高校，與國(guó)外產(chǎn)學(xué)研合作較少。從國(guó)內(nèi)來看，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)尚未形成良好的行業(yè)協(xié)同創(chuàng)新生態(tài)，企業(yè)之間的合作較少，部分企業(yè)注重銷售策略，競(jìng)爭(zhēng)激烈。

國(guó)產(chǎn)化率的提升不能掩蓋關(guān)鍵零部件的進(jìn)口依賴，制約生產(chǎn)工具對(duì)生產(chǎn)力效能的進(jìn)一步提升。工業(yè)機(jī)器人作為工業(yè)生產(chǎn)的“新引擎”，關(guān)鍵核心技術(shù)的創(chuàng)新能夠支撐生產(chǎn)力效能不斷提升。從全球來看，美國(guó)的H01(電氣元件)和F16(工程元件)高價(jià)值專利占比分別為6.63%、3.61%，我國(guó)僅為1.11%、0.79%，53.92%，高價(jià)值專利申請(qǐng)集中在了B25(機(jī)械臂)。我國(guó)工業(yè)機(jī)器人在本體和控制系統(tǒng)領(lǐng)域高價(jià)值專利遠(yuǎn)高于美德日韓4個(gè)國(guó)家，雖較好實(shí)現(xiàn)了本土化發(fā)展，但我國(guó)工業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵環(huán)節(jié)核心技術(shù)原創(chuàng)性不足，OFweek統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，伺服電機(jī)、減速器國(guó)產(chǎn)化率均小于30%，高性能交流伺服電機(jī)和精密減速機(jī)等關(guān)鍵零部件國(guó)產(chǎn)化進(jìn)程有待進(jìn)一步提升。

破解對(duì)策建議

要進(jìn)一步推動(dòng)工業(yè)機(jī)器人知識(shí)產(chǎn)權(quán)創(chuàng)新，提升其對(duì)新質(zhì)生產(chǎn)力的貢獻(xiàn)，需要做好三方面協(xié)同工作，破解工業(yè)機(jī)器人發(fā)展面臨的知識(shí)產(chǎn)權(quán)難題。

一是發(fā)揮龍頭企業(yè)、高校院所協(xié)作帶動(dòng)與優(yōu)質(zhì)專利轉(zhuǎn)化配置作用，加速產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用。建立市場(chǎng)導(dǎo)向的工業(yè)機(jī)器人存量專利篩選評(píng)價(jià)機(jī)制，通過存量專利分層和差異化推廣，精準(zhǔn)對(duì)接市場(chǎng)需求，提高高價(jià)值專利的市場(chǎng)轉(zhuǎn)化率。強(qiáng)調(diào)“因地制宜”，喚醒“沉睡”中的專利，將專利優(yōu)勢(shì)轉(zhuǎn)化為產(chǎn)業(yè)優(yōu)勢(shì)，對(duì)于不貼合企業(yè)目前技術(shù)路線和市場(chǎng)需求的專利技術(shù)，綜合運(yùn)用許可、轉(zhuǎn)讓、質(zhì)押等形式，向企業(yè)外部進(jìn)行輸出，使已“沉睡”的專利變?yōu)榫哂猩虡I(yè)價(jià)值的高價(jià)值專利。發(fā)揮工業(yè)機(jī)器人在鋰電、光伏等產(chǎn)業(yè)關(guān)鍵下游應(yīng)用優(yōu)勢(shì)，鼓勵(lì)掌握關(guān)鍵核心專利技術(shù)的龍頭企業(yè)形成“零部件+本體+系統(tǒng)集成”全產(chǎn)業(yè)鏈業(yè)務(wù)延伸和協(xié)同模式，針對(duì)有潛力的中小企業(yè)，進(jìn)行技術(shù)輸出和轉(zhuǎn)讓，幫助其提高技術(shù)應(yīng)用和市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。圍繞優(yōu)勢(shì)產(chǎn)品，扶持和發(fā)展具有行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力和影響力的民族品牌，以品牌創(chuàng)建作為工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化發(fā)展的戰(zhàn)略抓手。

二是培育海外布局合作生態(tài)，促進(jìn)創(chuàng)新資源協(xié)同配置。引導(dǎo)建立以有知識(shí)產(chǎn)權(quán)優(yōu)勢(shì)的專精特新“小巨人”和單項(xiàng)冠軍企業(yè)為主體，以技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)和專利許可為紐帶的專利戰(zhàn)略聯(lián)盟，形成產(chǎn)業(yè)鏈完整的專利池，促進(jìn)我國(guó)工業(yè)機(jī)器人良性競(jìng)爭(zhēng)發(fā)展，防止跨國(guó)公司以在華布局專利為武器打壓國(guó)內(nèi)企業(yè)、搶占國(guó)內(nèi)市場(chǎng)。鼓勵(lì)骨干企業(yè)實(shí)施兼并重組，打造成為具有核心競(jìng)爭(zhēng)力、生態(tài)主導(dǎo)力、行業(yè)影響力的龍頭企業(yè)，形成龍頭企業(yè)引領(lǐng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的格局。拓展國(guó)際化競(jìng)爭(zhēng)視野提升海外合作與布局意識(shí)，借鑒國(guó)外成熟工業(yè)機(jī)器人企業(yè)對(duì)其目標(biāo)市場(chǎng)展開海外專利布局的經(jīng)驗(yàn)，借助國(guó)內(nèi)企業(yè)建立的海外服務(wù)網(wǎng)點(diǎn)，鎖定目標(biāo)市場(chǎng)展開專利布局活動(dòng);鼓勵(lì)積極主動(dòng)與國(guó)外高校、權(quán)威研發(fā)團(tuán)隊(duì)進(jìn)行合作交流，構(gòu)建國(guó)內(nèi)外跨區(qū)域產(chǎn)學(xué)研協(xié)同創(chuàng)新網(wǎng)絡(luò)。

三是瞄準(zhǔn)補(bǔ)齊高質(zhì)量專利短板，提升關(guān)鍵核心技術(shù)“協(xié)同作戰(zhàn)”能力。加強(qiáng)諧波減速器、RV減速器、伺服電機(jī)高精度編碼器等關(guān)鍵核心技術(shù)的研發(fā)，針對(duì)關(guān)鍵技術(shù)分支加強(qiáng)專利布局，形成嚴(yán)密的專利網(wǎng)絡(luò)，補(bǔ)齊產(chǎn)業(yè)鏈關(guān)鍵零部件高質(zhì)量專利短板，提升產(chǎn)業(yè)鏈上下游“協(xié)同作戰(zhàn)”能力。充分利用現(xiàn)有專利信息資源，開展檢索分析等，緊密跟蹤工業(yè)機(jī)器人智能化柔性化協(xié)作化技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)，發(fā)揮頭部企業(yè)聚集與集群輻射的帶動(dòng)作用，做好機(jī)器人領(lǐng)域顛覆性技術(shù)及前沿技術(shù)的跟蹤、研究與開發(fā)，搶占發(fā)展制高點(diǎn)。