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全球首次實現(xiàn)自然步態(tài)行走,眾擎機器人發(fā)布其首款全尺寸通用人形機器人
來源:IT之家  作者: 佚名 2024-10-29 08:45:15
10月28日消息,深圳市眾擎機器人科技有限公司于10月24日發(fā)布了其首款全尺寸通用人形機器人SE01。

10月28日消息,深圳市眾擎機器人科技有限公司于10月24日發(fā)布了其首款全尺寸通用人形機器人SE01。

眾擎對SE01的主定位為工業(yè)機器人,這臺通用智能體身高170cm,體重約為55kg,整機共32個自由度,其關節(jié)最大扭矩330N?m,常態(tài)行走速度達2m/s,可實現(xiàn)上下蹲、俯臥撐、轉(zhuǎn)圈走、抓取、跑跳等人類動作。

SE01作為眾擎的旗艦產(chǎn)品,搭載全諧波力控關節(jié)模組,通過深度強化學習和模仿學習算法,并利用端到端神經(jīng)網(wǎng)絡模型,號稱在全球范圍內(nèi)“首次真正解決了機器人的自然步態(tài)難題”,告別其它機器人小碎步、彎著腿、剁著腳的病態(tài)步伐。

機械雙臂采用繩驅(qū)動柔性力控方案打造,設計壽命超過10年,機身采用航空級別的鋁合金材質(zhì)。

本次發(fā)布的SE01為眾擎SE系列的初代產(chǎn)品,具體售價和上市時間暫未公布。

眾擎機器人官方透露,該公司未來還有PM、PA等產(chǎn)品系列,計劃在2024年結(jié)束前完成所有矩陣產(chǎn)品的設計與研發(fā),并在2025年進一步聚焦具身智能板塊,然后轉(zhuǎn)向商業(yè)戰(zhàn)場,實現(xiàn)全系列機器人生產(chǎn)、銷售超千臺,達成超億元營收的目標。

此外,眾擎機器人計劃將人形機器人的售價控制在15-20萬人民幣(2-3萬美元)。

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編輯:喬帥臣
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