9月24日消息，中國(guó)智能機(jī)器人生態(tài)大會(huì)暨中國(guó)人工智能學(xué)會(huì)智能決策專(zhuān)委會(huì)成立大會(huì)于9月8日上午在安徽合肥召開(kāi)。會(huì)上，江淮前沿技術(shù)協(xié)同創(chuàng)新中心自研人形機(jī)器人“啟江二號(hào)”迎來(lái)亮相。
“啟江二號(hào)”身高1.8米，體重60公斤，全身?yè)碛?8個(gè)自由度，配備多個(gè)視覺(jué)感知傳感器、高精度慣性測(cè)量單元和高精度六維力傳感器。
據(jù)官方介紹，相較于今年7月19日亮相的“啟江一號(hào)”，“啟江二號(hào)”在“智慧大腦、敏捷小腦和強(qiáng)健肢體”方面性能均實(shí)現(xiàn)提升。
大腦方面，基于具身分層框架實(shí)現(xiàn)了自主決策、多模態(tài)交互;小腦方面，通過(guò)自研的強(qiáng)算力強(qiáng)實(shí)時(shí)具身運(yùn)動(dòng)控制器實(shí)現(xiàn)了軀體敏捷控制;肢體方面，提升了非結(jié)構(gòu)化環(huán)境的運(yùn)動(dòng)能力與物體精細(xì)靈巧操作能力。
江淮前沿技術(shù)協(xié)同創(chuàng)新中心副主任、清華大學(xué)教授劉厚德介紹稱(chēng)，機(jī)器人的38個(gè)自由度相當(dāng)于人類(lèi)身體的38個(gè)活動(dòng)關(guān)節(jié)，配合多個(gè)視覺(jué)感知傳感器、高精度慣性測(cè)量單元和高精度六維力傳感器，它可以完成人類(lèi)四肢能夠做到的基本動(dòng)作，以及疊衣服、開(kāi)瓶倒水、擦盤(pán)子等精細(xì)動(dòng)作，此外還可以在顛簸不平的路面正常行走。不僅如此，它還具有用戶(hù)的智能識(shí)別和權(quán)限用戶(hù)的安全使用等“思考決策”功能。
從官方展示的視頻中可以看出，“啟江二號(hào)”機(jī)器人本體運(yùn)動(dòng)的柔順度提升，相較“啟江一號(hào)”行走能力大幅度增強(qiáng)，靈巧手可以實(shí)現(xiàn)對(duì)柔性物品的操作，體現(xiàn)了運(yùn)動(dòng)控制精準(zhǔn)度的提升。
劉厚德表示，未來(lái)，這種人形機(jī)器人能夠適應(yīng)工業(yè)生產(chǎn)和養(yǎng)老服務(wù)場(chǎng)景，既可以當(dāng)任勞任怨的“機(jī)器工人”，也可以成為貼心高效的“機(jī)器保姆”人形機(jī)器人。
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