據(jù)水利部消息,近期,小浪底管理中心完成小浪底和西霞院水利樞紐首個無人機自主巡檢系統(tǒng)建設,并投入樞紐運行管理運用。
本次建成的無人機自主巡檢系統(tǒng),包括大疆經(jīng)緯M350無人機、雙光云臺相機、遠程喊話器及部署在小浪底和西霞院水利樞紐的兩個ZHY-X120大型自動機巢等邊端感知設備,有線專網(wǎng)、無線網(wǎng)絡、2.4G或5.8G通訊頻道、RTK厘米級定位服務等網(wǎng)絡基礎設施。系統(tǒng)內(nèi)設計了由機場概覽、任務計劃、航線規(guī)劃、設備管理、告警管理、系統(tǒng)管理六個模塊組成的飛行控制平臺,并搭載了水工建筑物外觀變形識別、漂浮物識別、釣魚識別、船只識別、水位尺識別等多種人工智能算法。
小浪底和西霞院水利樞紐無人機自主巡檢系統(tǒng)的建成投運,是對“天-空-地-水-工”一體化監(jiān)測感知體系中“空”監(jiān)測方面的完善補充。巡檢模式更加智慧,實現(xiàn)了在無人值守的情況下,對機巢和無人機等設備進行控制、規(guī)劃航線、自動輸出巡檢報告、指點飛行等功能,滿足對水工建筑物、滑坡體全自動、不間斷的巡檢需求。響應速度更加及時,實現(xiàn)了精準定位、高空偵查,緊急情況發(fā)生時,通過指點飛行功能,及時回傳現(xiàn)場畫面,第一時間獲得現(xiàn)場信息。數(shù)據(jù)采集更加精準可靠,實現(xiàn)了多時間、多角度、多方位收集兩站水工建筑物、滑坡體巡檢數(shù)據(jù)和高清圖像,并形成數(shù)據(jù)庫。
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