9月19日消息，普渡機(jī)器人今日發(fā)布初代類人形機(jī)器人PUDUD7，基于仿生雙臂和全向移動(dòng)底盤設(shè)計(jì)，能夠在多個(gè)場(chǎng)景中執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)操作。
PUDUD7預(yù)計(jì)將在2025年實(shí)現(xiàn)商業(yè)化落地。該機(jī)器人身高165厘米，重量45公斤，仿生臂的單臂展達(dá)到65厘米，整機(jī)擁有30個(gè)自由度，配備靈巧手后，自由度將提升至50。
PUDUD7具備類人的構(gòu)型，底部配備通用的移動(dòng)能力，底盤支持360度全向移動(dòng)，最大速度2米/秒，能在最大10度的斜坡上穩(wěn)定運(yùn)行。D7的電池容量超過1KWh，可持續(xù)工作超過8小時(shí)。
PUDUD7上部具備通用操作能力和元學(xué)習(xí)交互能力，能夠執(zhí)行電梯操作、物品搬運(yùn)與分揀等多場(chǎng)景下的復(fù)雜任務(wù)。其仿生單臂的負(fù)載能力達(dá)到10公斤，末端重復(fù)定位精度可達(dá)0.1毫米。
普渡機(jī)器人融合多種數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)具身智能，并在大模型應(yīng)用上采用“大腦大模型”與“小腦大模型”分離的策略，通過多層次模型聯(lián)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)PUDUD7的AI智能交互和具身智能學(xué)習(xí)能力。
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