8月6日消息，英偉達今天宣布了一項新工作流程，利用人工智能和Omniverse加速人形機器人開發(fā)。該工作流程通過將蘋果VisionPro與英偉達的AI和模擬技術相結合，大幅減少了訓練人形機器人所需的數(shù)據(jù)量。
據(jù)了解，傳統(tǒng)上，訓練人形機器人需要大量的人工演示數(shù)據(jù)，這通常是一個昂貴且耗時的過程。英偉達的新方法通過遠程操作采集少量人類演示數(shù)據(jù)，然后利用其IsaacSim模擬器和MimicGenNIM微服務生成大量合成數(shù)據(jù)。這些合成數(shù)據(jù)與真實數(shù)據(jù)一起，用于訓練英偉達的ProjectGR00T人形基礎模型，從而節(jié)省時間和成本。
此外，英偉達的RobocasaNIM微服務和IsaacLab平臺還可用于生成機器人學習體驗，進一步優(yōu)化機器人模型。英偉達OSMO云平臺則負責高效管理整個開發(fā)流程中的計算資源分配，進一步提升開發(fā)效率。
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為什么大多數(shù)數(shù)據(jù)質量計劃在開始之前...
