據(jù)媒體報道，中國首個基于視覺擴散架構的人形機器人任務生成式R-DDPRM模型正式發(fā)布，該模型由坐落于成都科創(chuàng)生態(tài)島的成都人形機器人創(chuàng)新中心研發(fā)。其創(chuàng)新之處在于能夠讓人形機器人跨越多個約束進行泛化，創(chuàng)造真正的人形機器人“大腦”——能夠毫不猶豫“絲滑”地處理各種復雜任務。“R-DDPRM模型”具有更加穩(wěn)定、任務執(zhí)行成功率大幅提升、決策更敏捷、算力依賴度幾何級降低、處理復雜場景任務的能力更強等絕對優(yōu)勢，將極大提升人形機器人的任務執(zhí)行能力和效率，降低算力和能耗成本。
在以ChatGPT為代表的大模型賦能下，人形機器人在環(huán)境理解、智能交互、行動控制等方面正在顯著突破，加速其通用化和智能化進程。
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