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6月20日，在赤峰市農(nóng)牧科學(xué)研究所試驗(yàn)田，內(nèi)蒙古自治區(qū)首臺(tái)高性能無(wú)人駕駛激光除草機(jī)器人正在工作中。

圖為正在工作的無(wú)人駕駛除草機(jī)器人。張志剛 攝

這臺(tái)高性能無(wú)人駕駛激光除草機(jī)器人(以下簡(jiǎn)稱，機(jī)器人)，是由內(nèi)蒙古本土企業(yè)聯(lián)合清華創(chuàng)新領(lǐng)軍博士、多位農(nóng)業(yè)領(lǐng)域?qū)＜医?年自主研發(fā)、3個(gè)月田間試驗(yàn)后投入使用的。它能夠利用計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)自動(dòng)識(shí)別田間農(nóng)作物以及雜草，發(fā)射高能激光消滅雜草，結(jié)合無(wú)人駕駛技術(shù)實(shí)現(xiàn)田間自主行駛，除凈率高于95%。目前，團(tuán)隊(duì)已申請(qǐng)18項(xiàng)國(guó)家發(fā)明專利。

18日以來(lái)，機(jī)器人按照規(guī)劃路徑，通過(guò)機(jī)器視覺(jué)和農(nóng)業(yè)大模型識(shí)別技術(shù)，全天24小時(shí)自動(dòng)在藥材試驗(yàn)田里進(jìn)行除草作業(yè)。它承擔(dān)著80畝中草藥的田間除草作業(yè)，每小時(shí)可清除1畝地雜草，是人工除草效率的20倍。機(jī)器人通過(guò)高精度導(dǎo)航無(wú)人駕駛技術(shù)結(jié)合傳感器的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)反饋，能精準(zhǔn)識(shí)別區(qū)分田里的12種藥材和雜草。

“精準(zhǔn)率很高，誤傷率是5%左右，正常人工在20%—30%。”赤峰市農(nóng)牧科學(xué)研究所科研科科長(zhǎng)趙禹凱介紹說(shuō)，這種物理除草方式無(wú)化學(xué)農(nóng)藥殘留，對(duì)土壤生態(tài)環(huán)境更加友好。

現(xiàn)階段，機(jī)器人主要用于中草藥田間除草作業(yè)。未來(lái)，它可以通過(guò)訓(xùn)練不同農(nóng)作物的模型，用于小米、藜麥、馬鈴薯等多種經(jīng)濟(jì)作物的雜草管理。

“激光除草功能之外，我們還可以通過(guò)掛不同的裝備和設(shè)置來(lái)實(shí)現(xiàn)除蟲、噴藥、采摘等功能。”清華大學(xué)創(chuàng)新領(lǐng)軍工程博士楊云飛解釋說(shuō)，目標(biāo)是通過(guò)無(wú)人駕駛的全地形底盤，結(jié)合機(jī)器視覺(jué)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)農(nóng)作物的從種到收全過(guò)程的智能化、無(wú)人化。

“如今試驗(yàn)期剛過(guò)，我們已接到廣西、海南等地的100多臺(tái)訂單。”楊云飛告訴記者，“已經(jīng)馬不停蹄地生產(chǎn)了。