近日，由辰韜資本、南京大學(xué)上海校友會(huì)自動(dòng)駕駛分會(huì)、九章智駕、寶通科技共同主辦，招商銀行、云道資本協(xié)辦的“端到端引領(lǐng)自動(dòng)駕駛新時(shí)代高峰論壇暨行業(yè)研究報(bào)告發(fā)布會(huì)”在上海舉行。在本次發(fā)布會(huì)上，辰韜資本聯(lián)合南京大學(xué)上海校友會(huì)自動(dòng)駕駛分會(huì)、九章智駕等多家單位，發(fā)布了2024年度《端到端自動(dòng)駕駛行業(yè)研究報(bào)告》(簡(jiǎn)稱(chēng)報(bào)告)。
報(bào)告顯示，對(duì)30余位自動(dòng)駕駛行業(yè)一線(xiàn)專(zhuān)家的調(diào)研顯示，其中90%表示自己所供職的公司已投入研發(fā)端到端技術(shù)，端到端已逐漸成為自動(dòng)駕駛行業(yè)的共識(shí)。報(bào)告創(chuàng)新性地提出了一套可供參考的概念定義和術(shù)語(yǔ)體系，對(duì)端到端的基本概念進(jìn)行了界定。報(bào)告認(rèn)為，端到端的核心定義標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)為：感知信息無(wú)損傳遞、可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的全局優(yōu)化。
基于以上定義標(biāo)準(zhǔn)，結(jié)合自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中AI的應(yīng)用程度，報(bào)告將自動(dòng)駕駛技術(shù)架構(gòu)分為四個(gè)階段，分別是感知端到端、決策規(guī)劃模型化、模塊化端到端、以及One Model端到端。從展望來(lái)看，基于自動(dòng)駕駛行業(yè)頭部玩家紛紛提出端到端量產(chǎn)規(guī)劃，預(yù)計(jì)模塊化端到端系統(tǒng)將于2025年開(kāi)始上車(chē)，這將帶動(dòng)上游技術(shù)進(jìn)步、市場(chǎng)和產(chǎn)業(yè)格局演變。在技術(shù)上，端到端的落地會(huì)推動(dòng)其依賴(lài)的上游工具鏈、芯片等加速進(jìn)步。
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