劉強(qiáng)東說(shuō):“在五到八年后,整個(gè)物流體系基本上可以實(shí)現(xiàn)全程無(wú)人化,”這恐怕過(guò)于樂(lè)觀了。作為無(wú)人化重要細(xì)分領(lǐng)域的無(wú)人駕駛,還有漫長(zhǎng)的路要走。尤其是以載貨為主的干線物流無(wú)人駕駛,雖然前景美好,但是距離量產(chǎn)落地,還需要更長(zhǎng)遠(yuǎn)的時(shí)間。
一、遍地開(kāi)花的布局
中外互聯(lián)網(wǎng)電商企業(yè)都瞄準(zhǔn)了無(wú)人駕駛,谷歌百度紛紛下場(chǎng),而特殊場(chǎng)景下的無(wú)人駕駛投資更是精彩紛呈。
拿港口來(lái)說(shuō),國(guó)內(nèi)涌現(xiàn)出了包括西井科技、主線科技、斯年智駕等港口無(wú)人駕駛公司,三一重工、經(jīng)緯恒潤(rùn)等汽車產(chǎn)業(yè)公司也在積極布局。吉利聯(lián)合暢行智能推出了國(guó)內(nèi)首輛混合動(dòng)力無(wú)人駕駛集卡車,元戎啟行也推出了無(wú)人集卡。
因此,港口無(wú)人駕駛的入場(chǎng)者,不僅包括自動(dòng)駕駛科技公司、更包括傳統(tǒng)工程機(jī)械公司、還包括了傳統(tǒng)汽車電子公司。
無(wú)人配送,說(shuō)白了就是具體化的自動(dòng)駕駛場(chǎng)景應(yīng)用,入場(chǎng)者更是踴躍,外有亞馬遜,內(nèi)有阿里,京東、蘇寧與美團(tuán)。
美團(tuán)作為外賣行業(yè)的龍頭,2015年,加入加州伯克利DeepDrive深度學(xué)習(xí)自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟。2019年,無(wú)人配送車"小袋"通過(guò)了服務(wù)型電動(dòng)自動(dòng)行駛輪式車的測(cè)試。
"小袋"已經(jīng)通過(guò)了交通標(biāo)志和標(biāo)線,障礙物,以及行人、機(jī)動(dòng)車與非機(jī)動(dòng)車的識(shí)別與響應(yīng)。今年年初,在CES上,美團(tuán)聯(lián)合法雷奧還推出的無(wú)人配送車eDeliver4U。
阿里的小蠻驢也在今年發(fā)布,是阿里無(wú)人駕駛研發(fā)業(yè)務(wù)歸入達(dá)摩院自動(dòng)駕駛實(shí)驗(yàn)室后推出的一款全新產(chǎn)品。阿里擁有的阿里云與高德地圖,很大程度上解決了無(wú)人駕駛數(shù)據(jù)管理平臺(tái)與高清地圖的問(wèn)題,使其領(lǐng)先在起跑線上。
快遞行業(yè)的巨頭也有涉足,日本大型快遞企業(yè)雅瑪多運(yùn)輸和IT企業(yè)DeNA確立了應(yīng)用自動(dòng)駕駛技術(shù)進(jìn)行宅急便配送的共同項(xiàng)目。我國(guó)的快遞龍頭企業(yè),如順風(fēng)、圓通,據(jù)說(shuō)都已涉足。
如果把無(wú)人機(jī),也算作無(wú)人駕駛一個(gè)分枝,那么,目前,谷歌、亞馬遜、敦豪DHL、順豐快遞以及沃爾瑪?shù)榷荚谕瞥鰺o(wú)人機(jī)配送業(yè)務(wù)。
總之,無(wú)人駕駛在各大企業(yè)的重視下,已遍地開(kāi)花,小有成就,但是,現(xiàn)階段,物流無(wú)人駕駛的成本遠(yuǎn)高于人工成本,且有些還是概念化的東西,離成熟運(yùn)用和系統(tǒng)集成還有很大差距,距離大規(guī)模商用還有很長(zhǎng)的距離。
二、L4級(jí)別前的徘徊
自動(dòng)駕駛的概念,站在AI與5G的風(fēng)口,受著宏觀趨勢(shì)的福利,承擔(dān)著萬(wàn)眾的期待。然而如今,卻進(jìn)入瓶頸期,在紛紛達(dá)到或即將達(dá)到L4的級(jí)別后,被高清地圖,靈活性和法律上的暫時(shí)模糊遏制住了前進(jìn)步伐。
雖然L4級(jí)別,可以完成所有的駕駛操作,無(wú)需駕駛員接管和干預(yù);可以自動(dòng)對(duì)行車環(huán)境進(jìn)行感知,并在危險(xiǎn)情況下主動(dòng)制動(dòng)或切換線路,但自動(dòng)駕駛真正上路還有許多技術(shù)和法律問(wèn)題沒(méi)有突破,技術(shù)和監(jiān)管方面還有巨大挑戰(zhàn)。如何保證自動(dòng)駕駛的可靠性和穩(wěn)定性,如何擁有完全的路權(quán),都是應(yīng)深度考慮的問(wèn)題——物流無(wú)人駕駛的目的就是將貨物更有效更準(zhǔn)確地送達(dá)客戶。然而,一旦出現(xiàn)法律糾紛,其責(zé)任應(yīng)該由誰(shuí)承擔(dān)?遭受黑客入侵后如何問(wèn)責(zé)?客戶識(shí)別如何更為有效?等等問(wèn)題,都待解決。
物流系統(tǒng)主要包括了倉(cāng)儲(chǔ)、運(yùn)輸和投遞三個(gè)重要環(huán)節(jié)。物流系統(tǒng)無(wú)人駕駛,包括了倉(cāng)儲(chǔ)無(wú)人駕駛、運(yùn)輸無(wú)人駕駛和投遞無(wú)人駕駛。顯然,運(yùn)輸無(wú)人駕駛是重中之重。
所謂運(yùn)輸無(wú)人駕駛,即使用無(wú)人駕駛重卡進(jìn)行倉(cāng)到倉(cāng)之間的運(yùn)輸。倉(cāng)到倉(cāng)之間的運(yùn)輸,是現(xiàn)在物流體系中成本最大的部分。根據(jù)Plunkett Research的數(shù)據(jù),以美國(guó)市場(chǎng)為例,包括航空、水運(yùn)、鐵路、管道和卡車在內(nèi)的貨運(yùn)市場(chǎng),價(jià)值大概是1萬(wàn)億美元,而卡車運(yùn)輸占據(jù)了其中的70%,也就是7000億美元。
我國(guó)汽車運(yùn)輸?shù)臋?quán)重更高,由于干線運(yùn)輸路況的復(fù)雜性及技術(shù)和政策的影響,要實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛干線物流運(yùn)輸,還有很長(zhǎng)一段路要走。
至于投遞無(wú)人駕駛,即目前國(guó)內(nèi)的末端無(wú)人配送,還處于初級(jí)階段,主要的方式就是使用無(wú)人配送車,而這類配送車主要依托于高精度地圖數(shù)據(jù)+智能導(dǎo)航系統(tǒng),可解決一個(gè)社區(qū)或園區(qū)內(nèi)“最后一公里”的配送問(wèn)題。但在交付過(guò)程中,還是無(wú)法送到辦公室或用戶住宅。
據(jù)說(shuō),有的公司將最重要的交付部分,由新設(shè)計(jì)的機(jī)器狗來(lái)完成。機(jī)器狗在應(yīng)對(duì)障礙物、崎嶇地形、電梯、樓梯等場(chǎng)景,比輪式車輛具備優(yōu)勢(shì),但目前還處在實(shí)驗(yàn)階段。
總之,目前所有的無(wú)人駕駛技術(shù),包括自動(dòng)駕駛與無(wú)人配送,在面對(duì)實(shí)景的復(fù)雜度上還是有很大的缺陷,穩(wěn)定性也需要提高。
無(wú)人駕駛的商業(yè)化需要充分結(jié)合場(chǎng)景來(lái)實(shí)現(xiàn),而無(wú)人駕駛在物流運(yùn)輸場(chǎng)景下的推動(dòng),需要放在智慧物流運(yùn)輸?shù)娜只桨钢衼?lái)看。只有單車能力的無(wú)人駕駛解決方案并不能滿足目前智慧物流的實(shí)際需求。只有將物流運(yùn)輸?shù)膶?shí)現(xiàn)場(chǎng)景中多套用戶設(shè)備與無(wú)人系統(tǒng)之間的聯(lián)合打通,最終實(shí)現(xiàn)一個(gè)真正的無(wú)人物流體系,才是最有效、最經(jīng)濟(jì)的。
同時(shí),要明白,整個(gè)物流系統(tǒng)的無(wú)人化,無(wú)論是倉(cāng)儲(chǔ)無(wú)人化,還是運(yùn)輸無(wú)人駕駛,或者是投遞無(wú)人配送,都有著多種的解決方案,并且具備廣闊的應(yīng)用市場(chǎng)。
物流產(chǎn)業(yè)正處于新技術(shù)、新業(yè)態(tài)、新模式的轉(zhuǎn)型升級(jí)之際,而技術(shù)新紅利也正在重塑中國(guó)物流價(jià)值鏈和物流產(chǎn)業(yè)新格局,物流無(wú)人駕駛將在其中取得突破,在未來(lái)5G+AI的賦能之下,一定會(huì)破除當(dāng)前困局,滲透率只會(huì)越來(lái)越高。
三、特定場(chǎng)景下的率先落地
雖然無(wú)人駕駛在商業(yè)化進(jìn)程中多次迎來(lái)實(shí)質(zhì)性進(jìn)展,但就目前來(lái)說(shuō),從技術(shù)成熟角度,需要在低速封閉的場(chǎng)景下運(yùn)行;從商業(yè)模式角度,一個(gè)重要的衡量標(biāo)準(zhǔn)是使用成本比司機(jī)低,基于這種考量,在倉(cāng)儲(chǔ)、校園、港口、礦山等賽道率先落地。
由于倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)境封閉,作業(yè)相對(duì)簡(jiǎn)單,無(wú)人駕駛首開(kāi)先河
在整個(gè)物流系統(tǒng)中,倉(cāng)儲(chǔ)無(wú)人化的程度目前是最高的,其主要是通過(guò)AGV產(chǎn)品來(lái)實(shí)現(xiàn),而AGV,某種意義說(shuō)就是無(wú)人駕駛,如亞馬遜的KIVA機(jī)器人,國(guó)內(nèi)類Kiva式的倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人等目前在一些大型電商倉(cāng)庫(kù)都已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了規(guī)?;膽?yīng)用。AMR(自主移動(dòng)機(jī)器人)在倉(cāng)儲(chǔ)領(lǐng)域也已開(kāi)始應(yīng)用,可以自主規(guī)劃路線,柔性化程度更高。
通過(guò)人工智能、深度學(xué)習(xí)、圖像智能識(shí)別、大數(shù)據(jù)應(yīng)用等諸多先進(jìn)技術(shù),對(duì)傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人賦予了智慧,讓它們具備自主的判斷和行為,適應(yīng)不同的應(yīng)用場(chǎng)景、商品類型與形態(tài),完成各種復(fù)雜的任務(wù)。
許多企業(yè)的無(wú)人配送,率先在校園落地。校園,作為一個(gè)相對(duì)開(kāi)放的場(chǎng)景,大量的消費(fèi)人群,巧妙地避免了需要高清地圖的缺陷,緩沖了在開(kāi)放道路的高復(fù)雜度,成為了無(wú)人配送很好的切入點(diǎn)。
今年11月京東與北京物資學(xué)院達(dá)成合作,打造無(wú)人配送校園,同時(shí),京東無(wú)人車也在北京、杭州、西安的多所高校開(kāi)始運(yùn)營(yíng)。更早在2017年5月, 加州伯克利大學(xué)校園內(nèi)就推出了Kiwibots,做外賣平臺(tái)和餐廳的生意,把外賣送到學(xué)生的手里。
醫(yī)院場(chǎng)景具備率先落地的條件,京東物流的末端無(wú)人配送在今年疫情中嶄露頭角。在今年疫情爆發(fā)后,京東物流支撐起了第九醫(yī)院醫(yī)療物資的配送,其中無(wú)人車配送約占70%。
然而,原則上來(lái)講,校園配送目前應(yīng)該只會(huì)是無(wú)人配送的一個(gè)細(xì)分市場(chǎng),離實(shí)現(xiàn)無(wú)人配送較大范圍的落地還存在較長(zhǎng)的時(shí)間。
再說(shuō)港口,集卡司機(jī)的高昂成本給港口運(yùn)營(yíng)帶來(lái)的成本壓力驅(qū)使無(wú)人駕駛成為港口降本增效的新藍(lán)田。中國(guó)吞吐量排名前30的港口,在2019年占到了全球吞吐量的57.8%,規(guī)模非常之大,也意味著中國(guó)對(duì)港口無(wú)人駕駛技術(shù)的需求很強(qiáng)烈。
港口是擴(kuò)展的倉(cāng)儲(chǔ)場(chǎng)景,一方面,港口是一個(gè)封閉場(chǎng)景,這里不允許行人和其他無(wú)關(guān)車輛進(jìn)入,駕駛環(huán)境相對(duì)簡(jiǎn)單。另一方面,按照國(guó)內(nèi)港口貨車駕駛規(guī)則,貨車在港區(qū)內(nèi)的行駛速度在10-30公里/小時(shí)之間。在這種速度下,無(wú)人駕駛的精準(zhǔn)度和安全性得到了保證。
因此,在智慧港口升級(jí)大趨勢(shì)下,無(wú)人駕駛運(yùn)輸在港口的應(yīng)用快速普及。2017 年年初,上汽紅巖為洋山港定制的智能無(wú)人駕駛牽引車,已先期在珠海港投入運(yùn)營(yíng),在廣州南沙港試運(yùn)行。2018年1月,西井科技與廣東珠海港完成全球首輛港區(qū)作業(yè)無(wú)人集卡的第一箱作業(yè)。同年4 月,中國(guó)重汽自動(dòng)駕駛電動(dòng)卡車在天津港開(kāi)啟試運(yùn)營(yíng)。2020年,Q-Truck車隊(duì)已落地泰國(guó)最大的商業(yè)港口林查班碼頭,正在日夜運(yùn)營(yíng)中。
工業(yè)場(chǎng)景下,特別是礦山,自動(dòng)駕駛不僅僅是簡(jiǎn)單的把貨物搬運(yùn)到指定的位置,而是要把5G技術(shù)、大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算等貫穿于產(chǎn)品的設(shè)計(jì)中,讓無(wú)人駕駛成為一種實(shí)時(shí)感應(yīng)、安全識(shí)別、多重避障、智能決策、自動(dòng)執(zhí)行等多功能的新型智能工業(yè)設(shè)備。
目前,無(wú)人駕駛開(kāi)始在部分特定應(yīng)用場(chǎng)景、細(xì)分領(lǐng)域率先商業(yè)化落地,至于更寬更廣的應(yīng)用,還需時(shí)日。
毫無(wú)疑問(wèn),無(wú)人駕駛是未來(lái)發(fā)展的趨勢(shì),它融合了目前幾乎所有的熱點(diǎn)技術(shù)。盡管無(wú)人駕駛短時(shí)期內(nèi)還難以實(shí)現(xiàn)較大的滲透率,但在未來(lái)萬(wàn)物互聯(lián)的時(shí)代里,這必定會(huì)是一個(gè)趨勢(shì)。同時(shí)在疫情與物流需求的催化下,無(wú)人駕駛也迎來(lái)了新的機(jī)遇。
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