近日,哈電集團(tuán)哈爾濱電機(jī)廠有限責(zé)任公司(簡稱哈電電機(jī))成功攻克機(jī)器人窄間隙氣保焊生產(chǎn)應(yīng)用難題,首次實(shí)現(xiàn)發(fā)電設(shè)備大型關(guān)鍵部件機(jī)器人焊接。
此次通過應(yīng)用先進(jìn)、高效、智能的機(jī)器人窄間隙氣保焊技術(shù),哈電電機(jī)成功完成大型混流座環(huán)固定導(dǎo)葉與環(huán)板焊接。經(jīng)檢驗(yàn),焊縫UT(超聲檢測)探傷一次性合格。相比常規(guī)焊接方式,單個(gè)焊口焊材消耗量下降76%,焊接周期減少50%。這是哈電電機(jī)成功攻克有色金屬自動(dòng)堆焊、軸瓦巴氏合金全自動(dòng)生產(chǎn)后,在智能制造領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)的又一重大關(guān)鍵勝利。
以機(jī)器人代替人工進(jìn)行大型關(guān)鍵部件焊接,想要獲得穩(wěn)定的焊接質(zhì)量,必須攻克三大技術(shù)難題,即機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)、智能跟蹤反饋技術(shù)、窄間隙焊接技術(shù)。同時(shí),還要將三種技術(shù)像人的手、眼、腦一樣,系統(tǒng)地融合到一起,最終實(shí)現(xiàn)在生產(chǎn)上的高效應(yīng)用。對于哈電電機(jī)研發(fā)人員來說,這是一項(xiàng)前所未有的挑戰(zhàn)。一系列的創(chuàng)新攻關(guān)為機(jī)器人窄間隙氣保焊的生產(chǎn)應(yīng)用掃清了障礙。最終,混流機(jī)組座環(huán)機(jī)器人焊接質(zhì)量穩(wěn)定,UT探傷一次性合格。
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