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無(wú)人叉車(chē)

無(wú)人叉車(chē)在其他行業(yè)已經(jīng)有所應(yīng)用，但區(qū)別于其他行業(yè)相對(duì)比較單一的定點(diǎn)運(yùn)送行為，湖南吉利想實(shí)現(xiàn)在復(fù)雜環(huán)境里的場(chǎng)景應(yīng)用。據(jù)孫理鎮(zhèn)介紹，其倉(cāng)庫(kù)的位置變化頻繁，且堆垛的高度超出行業(yè)內(nèi)的通用高度，所以無(wú)人叉車(chē)這一場(chǎng)景要想在湖南吉利落地有著不小的難度。如果叉車(chē)只是單純的從一個(gè)地點(diǎn)到另一個(gè)地點(diǎn)，這種行為模式相對(duì)來(lái)說(shuō)是比較簡(jiǎn)單的。但在湖南吉利，現(xiàn)場(chǎng)的料架高度超出常規(guī)，雖然在標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)，但是料架堆垛的精準(zhǔn)性對(duì)人員的技術(shù)要求很高。這就給智能化應(yīng)用提供了場(chǎng)景，結(jié)合機(jī)器視覺(jué)、圖像采集以及后臺(tái)的運(yùn)算能力，通過(guò)5G實(shí)現(xiàn)前后臺(tái)實(shí)時(shí)連接，實(shí)現(xiàn)叉車(chē)自適應(yīng)運(yùn)行。目前，該方案已通過(guò)初步驗(yàn)證，待項(xiàng)目真正落地后，將大大節(jié)約人力成本，降低安全隱患。

孫理鎮(zhèn)說(shuō)，車(chē)間現(xiàn)有的叉車(chē)是需要人為操作的，但處于對(duì)車(chē)間倉(cāng)庫(kù)現(xiàn)場(chǎng)復(fù)雜環(huán)境的考量，以及對(duì)效率和安全的要求，項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)對(duì)此進(jìn)行了升級(jí)。在車(chē)輛主體上增加視覺(jué)識(shí)別和自動(dòng)駕駛的功能，通過(guò)5G將實(shí)時(shí)采集的數(shù)據(jù)傳到云平臺(tái)，再借助大數(shù)據(jù)處理技術(shù)，以微秒時(shí)延將指令下發(fā)給叉車(chē)。在沒(méi)有5G方案之前，這個(gè)時(shí)延比較大，極易發(fā)生事故。5G作為一個(gè)高帶寬低延時(shí)的技術(shù)方案，大大提高了指令下達(dá)的及時(shí)性。“之前也考慮過(guò)4G方案，但傳輸速率或傳輸時(shí)間還是太慢了。雖然對(duì)于個(gè)人用戶(hù)來(lái)講并不慢，但對(duì)于有著更高要求的實(shí)時(shí)控制，4G的速度明顯是不夠的。”孫理鎮(zhèn)如是說(shuō)道，“除了4G，我們還考慮過(guò)單車(chē)智能，但在單車(chē)上進(jìn)行大數(shù)據(jù)或復(fù)雜計(jì)算的話，是不足以支撐企業(yè)基于實(shí)際情況進(jìn)行操作的。”正是基于對(duì)以上問(wèn)題的考量，湖南吉利最終選擇依托5G技術(shù)實(shí)施自動(dòng)無(wú)人叉車(chē)的場(chǎng)景。孫理鎮(zhèn)表示這個(gè)項(xiàng)目將于今年年底或明年上半年落地實(shí)施。

無(wú)人牽引車(chē)

湖南吉利廠區(qū)占地面積較大。舉個(gè)例子，車(chē)輛的保險(xiǎn)杠從涂裝車(chē)間下線后到總裝上線，期間有大概一公里的路程，需要人員駕駛牽引車(chē)。對(duì)此，湖南吉利期望通過(guò)類(lèi)似無(wú)人叉車(chē)這種技術(shù)方案，實(shí)現(xiàn)牽引車(chē)按照設(shè)定線路自動(dòng)執(zhí)行的目標(biāo)。但無(wú)人牽引車(chē)的實(shí)操難度遠(yuǎn)超無(wú)人叉車(chē)。因?yàn)闊o(wú)人叉車(chē)的實(shí)施環(huán)境，相對(duì)來(lái)說(shuō)是一個(gè)比較封閉的環(huán)境，但對(duì)于無(wú)人牽引車(chē)而言，它涉及到公共道路，道路情況變化是不可知的，需要以自動(dòng)駕駛技術(shù)結(jié)合5G應(yīng)用才有實(shí)現(xiàn)可能。

孫理鎮(zhèn)表示，無(wú)人牽引車(chē)項(xiàng)目目前已進(jìn)入實(shí)車(chē)驗(yàn)證階段，基于單車(chē)自動(dòng)駕駛技術(shù)，結(jié)合5G技術(shù)以及大數(shù)據(jù)AI智能分析共同協(xié)作，預(yù)期效果較好。

視覺(jué)識(shí)別

湖南吉利期望借助AR、視覺(jué)識(shí)別技術(shù)，實(shí)現(xiàn)質(zhì)量檢驗(yàn)和裝配指導(dǎo)的目的。因?yàn)樵谀壳暗纳a(chǎn)線上，一名新員工要想上崗，保質(zhì)保量的完成生產(chǎn)線任務(wù)，需要在培訓(xùn)道場(chǎng)經(jīng)過(guò)一萬(wàn)次的重復(fù)操作才可以，否則就會(huì)有質(zhì)量風(fēng)險(xiǎn)。如果視覺(jué)識(shí)別項(xiàng)目得以落地，吉利汽車(chē)將通過(guò)AR功能快速指導(dǎo)新員工，減少培訓(xùn)時(shí)間，實(shí)現(xiàn)快速上崗。同時(shí)再借助視覺(jué)識(shí)別功能，快速識(shí)別質(zhì)量問(wèn)題，降低風(fēng)險(xiǎn)。目前，吉利也同步將視覺(jué)識(shí)別的檢驗(yàn)功能作用于底盤(pán)裝配和間隙檢驗(yàn)，這也是其明年的重點(diǎn)方向。

數(shù)據(jù)的挖掘和分析

除了對(duì)5G的應(yīng)用，湖南吉利也在持續(xù)加強(qiáng)對(duì)數(shù)據(jù)的應(yīng)用。將生產(chǎn)線所有互聯(lián)設(shè)備的數(shù)據(jù)和已有的流程型數(shù)據(jù)進(jìn)行大規(guī)模的集合，匯集到公司的數(shù)據(jù)中臺(tái)，并以此制作數(shù)據(jù)分析模型。孫理鎮(zhèn)表示，目前已經(jīng)在實(shí)踐的是扭矩?cái)?shù)據(jù)，具體是對(duì)每一臺(tái)車(chē)的扭矩?cái)?shù)據(jù)都進(jìn)行了實(shí)時(shí)記錄，并對(duì)此進(jìn)行數(shù)據(jù)分析，對(duì)機(jī)器進(jìn)行異常分析和故障預(yù)測(cè)，這也是其明年的重點(diǎn)工作。

孫理鎮(zhèn)表示，目前湖南吉利主要還是圍繞以上幾個(gè)方面進(jìn)行試點(diǎn)實(shí)踐，對(duì)于傳統(tǒng)的MES等系統(tǒng)，則持續(xù)深化應(yīng)用。例如基于工藝的防錯(cuò)，以訂單為主線的規(guī)模定制，讓產(chǎn)品從原來(lái)的小品種大數(shù)量轉(zhuǎn)化為多品種大數(shù)量。據(jù)悉，湘潭公司去年的產(chǎn)量是22萬(wàn)臺(tái)，今年因疫情影響預(yù)計(jì)在20-21萬(wàn)臺(tái)，那接下來(lái)可能將以萬(wàn)或千為單位，實(shí)現(xiàn)一些規(guī)?；亩ㄖ?，這對(duì)公司既有的生產(chǎn)組織能力而言，是一個(gè)很大的挑戰(zhàn)。所以基于傳統(tǒng)系統(tǒng)，吉利汽車(chē)已經(jīng)做了一些改造和研究，提升自有信息化的能力，支撐業(yè)務(wù)創(chuàng)新變革。